Historique

A l'origine, la terre de Pierrefort appartient à Astorg de Curiole et Bernard de Jurquet (tous deux sont de redoutables seigneurs). Mais en 1050, l'héritière des Jurquet épouse Astorg de Peyre.
La terre passe ainsi dans les mains des seigneurs de Peyre, originaire du Gévaudan.
C'est à ce moment là que nait Le Fort des Peyre, donc le village de Pierrefort.
La présence de la famille de Peyre sur les terres de Pierrefort est confirmée en 1177 par la donation de plusieurs droits sur le hameau de Fraissinet (près d'Oradour) au monastère de Bonneval par Guibert de Peyre.

C'est entre 1200 et 1250 que la famille de Pierrefort apparaît. C'est une branche de la famille de Peyre. Désormais, le prénom sera suivi de "Peyre de Pierrefort" puis uniquement de "Pierrefort". Guillaume de Peyre de Pierrefort est le premier à s'appeler ainsi. Il est cité en 1250.
Cela se passe en parallèle de la construction du château. Sa situation privilégiée sur un éperon basaltique et entouré de grosses murailles, le rend imprenable jusqu'au XVII° siècle.

A la même période, Marc de Peyre de Pierrefort demande le titre de premier baron d'Auvergne au Roi en récompense de sa participation à la guerre contre les Albigeois. Ce titre est convoité par les barons d'Apchon, grands rivaux des Peyre.
L'affiare n'est réglée que 150 ans plus tard (le 3 juillet 1369) et donne avantage aux Barons de Peyre. Ce titre leur procure plusieurs avantages financiers, terriens et juridiques ainsi qu'une reconnaissance de supériorité sur les autres baronnies.
(cet acte est mis en doute par les historiens, mais la noblesse de ce temps accepte le document et le prend pour véritable). 

Au XIV° siècle, Pierrefort est la ville principale d'une Baronnie et cela n'échappe pas aux Anglais (guerre de cent ans). En 1337, la frontière anglaise se trouve au Pont de Tréboul.
En 1360, Pierrefort est attaqué mais les murailles résistent un certain temps aux assauts britanniques.

Finalement, Pierrefort est occupé et incendié deux fois avant 1363 et une fois partiellement avant 1373. L'édifice le plus endommagé est l'église St Jean Baptiste construite à l'extérieur de l'enceinte.
Peu après, Pierrefort est choisi comme point de réunion avec les Anglais.
Mais la guerre n'est pas terminée ! De nombreuses bandes armées sont encore sur le territoire ! Et point de Jeanne d'Arc à Pierrefort !
C'est Bernard d'Armagnac (Comte de Padirac, Vicomte de Carlat et de Murat, et par mariage, comte de la Marche, de Castres et Duc de Nemours) qui "boute" les Anglais hors du territoire de Pierrefort en 1427. 

Au début du XVI° siècle, Bertrand de Pierrefort meurt sans postérité. Sa veuve donne la baronnie à René d'Hérail, son neveu. En échange, celui-ci prend le nom et les armes des Pierrefort. Cette coutume est très répandue. Lors d'un legs, l'héritier doit obligatoirement ajouter à son propre nom et à ses armes ceux du défunt. L'héritier devient également vassal des personnes (roi, seigneurs plus puissants, monastère...) dont le défunt était lui même vassal.
Dès lors, le château n'est plus habité et seul un gardien y est maintenu. Ce dernier habite la maison située près de l'actuelle mairie.

Après la destruction du château, Pierrefort sombre lentement dans le désintéressement de ses propriétaires. Cette tendance s'accélère en 1748 lorsque la dernière héritière des Pierrefort épouse le Marquis de Rivarol en Piémont.

Au début du XIX° siècle, l'agriculture est très florissante à Pierrefort. Les produits du terroir s'exportent bien. L'avoine, le blé et le sarrasin constituent l'essentiel des cultures céréalières. La production de fromage, de nos si jolis burons, est exportée en Languedoc.
Enfin, l'élevage est composé de bovins et ovins qui font la réputation du secteur. En bovin, la vache Aubrac à la robe fauve est la race la plus caractéristique du secteur. A coté de nos belles Aubrac, il faut aussi mentionner les moutons Bizet dont les origines se trouvent entre le Cantal et la Haute-Loire. Cette race supporte des conditions de vie difficiles, l'humidité et le vent, la neige et le froid de nos montagnes. Ils se reconnaissent facilement par la peau noire de leur face séparée par une liste blanche.
En 1831, Antoine RICHARD crée une école d'agriculture dans la ferme Souillard (près de Pierrefort). On y élève des chèvres Angora, des lamas et des alpagas du Pérou pour leur laine.
Mais, au milieu du siècle, les mauvaises récoltes et les disettes qui s'en suivent provoquent un fort exode des habitants vers l'Espagne (où l'on se vend comme travailleur saisonnier) ou vers Paris (où l'on devient cafetier ou marchand de charbon). A cause de cet exode, la région se dépeuple très fortement et sur les 26 villages que comptait le canton en 1860, plusieurs ont disparu aujourd'hui faute de nouveaux habitants.

En 1860, la ville de Pierrefort est le siège d'une justice de paix, elle possède un bureau de poste, une brigade de gendarmerie à pied et un bureau d'enregistrement.